لطالما كانت الروبوتات والروبوتات أحد المجالات الرائعة للدراسات للعلماء والمهندسين والصناع. والآن ، يلعبون أدوارًا مهمة في الأتمتة في كل مجال تقريبًا ، ويقومون ببعض المهام الحرجة جدًا مثل العمليات الجراحية وقيادة السيارات وما إلى ذلك. اليوم نشارك روبوتًا مثيرًا للهواة والصناع: ArduRoller ، ArduRoller هو توازن ذاتي إنسان آلي وقادر أيضًا على التنقل المستقل في الداخل أو الخارج. طور Jason Short هذا لمسابقة SparkFun Autonomous Vehicle Competition.
يستخدم ArduRoller بشكل أساسي الطيار الآلي APM 2.5 من 3D Robotics و Arduino Pro Mini. APM Autopilot هو قلب هذا المشروع ، فهو عبارة عن لوحة أجهزة بها برنامج يعمل فيه ، ويعمل بمثابة دماغ ، عيون ، أذن الروبوت. يحتوي على جميع المستشعرات الضرورية المضمنة فيه مثل الجيروسكوب ومقاييس التسارع ومقاييس المغناطيسية. يحتوي على دعم داخلي لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) والقياس عن بُعد لتشغيل الروبوت في الوضع المستقل. إنه جهاز رائع ويمكن تحويل أي آلة متحركة إلى روبوت باستخدام حزمة الأجهزة هذه.
يتم استخدام محركين من محركات التيار المستمر المصقولة ، مع أجهزة التشفير المرفقة بها ، كعجلات وتم تثبيت إطارين ناعمين مع هذه المحركات. الآن يقرأ Arduino Pro Mini البيانات من أجهزة التشفير ويرسلها إلى APM 2.5 الطيار الآلي عبر واجهة I2C. ثم يتحكم الطيار الآلي في حركة وتوازن الروبوت. للتحكم يدويًا في الروبوت ، تم توصيل مستقبل R / C PPM بالطيار الآلي بحيث يمكن التحكم فيه لاسلكيًا عبر جهاز إرسال RC.
يتم توصيل جميع الأجهزة معًا كما هو موضح أعلاه. تم إصلاح هذا الإعداد بالكامل على لوح فوم وثبت في علبة مخصصة مطبوعة ثلاثية الأبعاد باللون الأسود. تم تثبيت قبة زجاجية مستديرة في الأعلى ، مع دمية بداخلها ، مما يجعلها تبدو رائعة حقًا.
للتشغيل المستقل ، يمكن استخدام برنامج Mission Planner (لأجهزة الكمبيوتر التي تعمل بنظام Windows) أو DroidPlanner (لنظام Android). يستخدم برنامج Mission Planner لإرسال الروبوت في مهام مستقلة بمساعدة GPS وخرائط Google ، ويمكن تتبع سرعته وموقعه واتجاهه. علاوة على ذلك ، يمكن إرفاق GoPro لتسجيل فيديو لرؤية الروبوت.
تم إعطاء كود المصدر لـ Autopilot و Arduino Pro Mini بواسطة Jason على حساب GitHub الخاص به. يمكنك حرق الطيار الآلي باتباع هذا الإجراء.
إذا كانت لديك جميع الأجهزة جاهزة ، فيمكنك القيام بذلك بصعوبة خلال 3-4 ساعات. قد يكون الأمر مكلفًا ، خاصة أن الطيار الآلي APM هو الأكثر تكلفة ، ولكن يمكنك بالتأكيد إعادة استخدام جميع المكونات ، ومن الممتع جدًا بناء روبوت موازنة ذاتي متقدم خاص بك.