على مدى السنوات العديدة الماضية ، وجه مصنعو السيارات انتباههم نحو السيارات ذاتية القيادة. أصبح الأمر خطيرًا عندما أطلقت Google مشروعها للسيارة ذاتية القيادة (Wamyo) في عام 2009. بعد بضع سنوات ، أعلن Elon Musk أن Tesla ستبني نظامًا للقيادة الذاتية في سياراتها وفي نوفمبر 2018 ، أطلقت Tesla ميزة تسمى Navigate on الطيار الآلي. بحلول عام 2013 ، بدأت شركات السيارات الكبرى بما في ذلك جنرال موتورز ، وفورد ، ومرسيدس بنز ، وبي إم دبليو ، وغيرها العمل على تقنيات السيارات المستقلة الخاصة بهم في الآونة الأخيرة ، أعلنت أوبر أيضًا عن جلب سيارات ذاتية القيادة إلى واشنطن العاصمة. كما أعلنت جنرال موتورز وهوندا عن إطلاق سيارة جديدة ذاتية القيادة تحمل اسم Origin.
مع الازدهار التكنولوجي للذكاء الاصطناعي (AI) وإنترنت الأشياء ، فلا عجب أن عددًا كبيرًا من عمالقة السيارات يعملون على جعل السيارات ذاتية القيادة أو ذاتية القيادة حقيقة واقعة. يتزايد السباق للحصول على سيارات ذاتية القيادة على الطريق وينمو سوق السيارات المستقلة إلى حد كبير. يتوقع الباحثون أنه بحلول عام 2025 سنرى حوالي 8 ملايين مركبة ذاتية القيادة أو شبه ذاتية القيادة على الطريق. من المتوقع أن يصل السوق العالمي للسيارات المستقلة إلى 36 مليار دولار بحلول عام 2025 ، حيث تمتلك أمريكا الشمالية 29٪ من جميع المركبات ذاتية القيادة في العالم. الأرقام تتحدث عن نفسها ، ولكن كان هناك توقع من قبل ولي الأمر يقول "ستكون سائقًا دائمًا في المقعد الخلفي في عام 2020" ولكن الحقيقة هي أننا لسنا قريبين من شيء كهذا اليوم.تتمتع السيارات ذاتية القيادة بمفردها بالعديد من المستويات من حيث الوظائف ولا يمكن مقارنتها بأفلام Si-Fi. نعم ، على نايت رايدر الانتظار !! لفهم السيارات ذاتية القيادة بشكل أفضل ، دعونا نلقي نظرة على المستويات المختلفة للسيارات ذاتية القيادة بوظائفها ومن يقوم بتصنيعها.
مستويات القيادة الذاتية
وفقًا لمعيار J2016 في عامي 2016 و 2018 ، من SAE (جمعية مهندسي السيارات) هناك 6 مستويات من أتمتة القيادة. تمثل المستويات المختلفة للمركبات الآلية قدرات وخيارات للسائقين. تصف مستويات الأتمتة هذه العناصر والقدرات المختلفة للمركبات من حيث صلتها بأتمتة القيادة. تتراوح العديد من المركبات ذاتية القيادة الموجودة في السوق اليوم من المستوى 0 إلى 2. يتحدث صانعو السيارات حول العالم عن أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)مما يعني أن السيارة تتميز ببعض الأنظمة الآلية مثل التوجيه أو التسارع لمساعدة السائق. يمكن للسيارات المزودة بأنظمة ADAS اكتشاف أشياء معينة وإجراء العمليات الحسابية الأساسية وتنبيه السائق لظروف الطريق السيئة وفي بعض الحالات إيقاف السيارة تلقائيًا.
المستوى 0 (بدون أتمتة): في هذا المستوى ، يقوم السائق بتنفيذ جميع مهام التشغيل مثل التوجيه ، والفرملة ، والتسارع أو التباطؤ ، وما إلى ذلك. قد يصدر النظام الآلي تحذيرات ويتدخل للحظات ولكن ليس لديه تحكم دائم في السيارة. تأتي المركبات من المستوى 0 مزودة بميزات مثل مساعد تجنب الاصطدام الأمامي (FCA) ، ومساعد الحفاظ على المسار (LKA) ، والتحذير من تصادم النقطة العمياء (BCW) ، وتحذير انتباه السائق (DAW) ، ومع ذلك يتعين على السائق تحمل المسؤولية والتحكم في السيارة.
معظم المركبات التي نستخدمها لا تزال من المستوى 0 اليوم. 2007 فورد فوكس ، 2010 تويوتا بريوس هي بعض الأمثلة على السيارات التي هي في المستوى 0 من الحكم الذاتي.
المستوى 1 (مساعدة السائق): في هذا المستوى ، يشترك السائق والنظام في التحكم بالسيارة. يتعامل السائق مع كل التسارع ، والفرملة ، ومراقبة السيارة بينما يؤدي النظام وظائف مثل الحفاظ على السرعة المحددة (مثبت السرعة) أو المحرك وقوة الفرامل للحفاظ على السرعة وتغييرها (مثبت السرعة التكيفي أو ACC) ، ومساعدة الحفاظ على المسار ، إلخ.
يمكن العثور على استقلالية المستوى 1 في جميع السيارات تقريبًا اليوم ، بما في ذلك 2018 Toyota Corolla (Toyota Safety Sense1) و 2018 Nissan Sentra (التحكم الذكي في السرعة) و Kia Stinger GT و Audi A 7 (2010+) و 2011 Jeep Cherokee عدة سيارات موديلات شيفروليه ، إلخ.
المستوى 2 (الأتمتة الجزئية): يُشار إليه أيضًا باسم "إيقاف التشغيل" ، يمكن لمركبات المستوى هذه التحكم في كل من التوجيه والتسارع / التباطؤ. يجب أن يتحكم الشخص الموجود في مقعد السائق في السيارة في أي وقت عند الضرورة. يقوم العديد من شركات صناعة السيارات مثل Hyundai و Kia و Genesis وما إلى ذلك بتطوير مركبات في المستوى 2.
Tesla Autopilot و Volvo Pilot Assist و Cadillac CT6's Super Cruise و Mercedes-Benz Distronic Plus و Nissan ProPilot Assist و Audi Traffic Jam Assist هي بعض الأمثلة على القدرات الذاتية من المستوى 2. الطيار الآلي من Tesla عبارة عن مجموعة من تقنيات مساعدة السائق بما في ذلك نظام التحكم في السرعة المدرك لحركة المرور ونظام التوجيه التلقائي مع تغيير المسار الذي يسمح بالتوجيه التلقائي على الطرق غير المقسمة ولكن مع قيود السرعة. تعد Super Cruise من جنرال موتورز مثالًا ممتازًا آخر على السيارات ذاتية القيادة من المستوى 2. إنها سيارة مزودة بتقنية Super Cruise تتيح لك رفع يديك عن عجلة القيادة.
المستوى 3 (الأتمتة المشروطة): يُشار إليه أيضًا بمستوى "عدم الانتباه" ، تتحكم المركبات في هذا المستوى نفسه في جميع مراقبة البيئة (باستخدام مستشعرات مثل LiDAR) على الرغم من أن السائق يحتاج إلى أن يكون منتبهًا ولكن يمكنه الانسحاب من "السلامة الحرجة "مثل الكبح وترك الأمر للتكنولوجيا عندما تكون الظروف آمنة. لا تتطلب العديد من المركبات الحالية من المستوى 3 اهتمامًا بشريًا بالطريق بسرعات تقل عن 37 ميلًا في الساعة.
أودي A8 هي أول سيارة إنتاج تتمتع بالحكم الذاتي من المستوى الثالث. بضغطة زر ، يدير برنامج AI Traffic Jam Pilot في A8 بدء التشغيل والتوجيه والخنق والفرملة في حركة المرور البطيئة بسرعة تصل إلى 60 كم / ساعة على الطرق الرئيسية حيث يفصل حاجز مادي بين الطريقين. عندما يصل النظام إلى حدوده القصوى ، يتم تنبيه السائق لتولي القيادة. انضمت شركة هوندا موتورز إلى قائمة الانتظار التي تخطط لأن تصبح أول شركة يابانية لصناعة السيارات تطلق تجاريًا سيارة مزودة بتقنية القيادة الذاتية SAE المستوى 3 في وقت لاحق من هذا العام.
المستوى 4 (أتمتة عالية): يُشار إليه أيضًا باسم `` العقل المنطلق '' ، حيث تكون المركبات في هذا المستوى قادرة على التوجيه ، والفرملة ، والتسريع ، ومراقبة السيارة والطريق بالإضافة إلى الاستجابة للأحداث ، وتحديد وقت تغيير المسارات ، والانعطاف ، و استخدم الإشارات. يقوم نظام القيادة المستقل عند هذا المستوى بإخطار السائق أولاً عندما تكون الظروف آمنة ، وعندها فقط يقوم السائق بتحويل السيارة إلى هذا الوضع. لا يمكن تحديد بين مواقف القيادة الأكثر ديناميكية مثل الاختناقات المرورية أو الدمج على الطريق السريع.
أعلنت شركة هوندا أنها تعمل من أجل الحصول على سيارة من المستوى 4 بحلول عام 2026. تعمل Lyft و Uber و Google وغيرهم على مركبات المستوى 4 منذ بعض الوقت الآن.
المستوى 5 (أتمتة كاملة): المركبات في هذا المستوى هي التي لا تتطلب أي تفاعل بشري على الإطلاق. بكلمات بسيطة ، تكون المركبات في المستوى 4 مستقلة تمامًا. سيارات الأجرة الروبوتية ، مفهوم Aicon من أودي هي مركبات هذا المستوى. ليست هناك حاجة للدواسات أو المكابح أو عجلة القيادة ، حيث يتحكم نظام السيارة المستقل في جميع المهام الحرجة ، ومراقبة البيئة وتحديد ظروف القيادة الفريدة مثل الاختناقات المرورية. قبل بضع سنوات ، أعلنت NVIDIA عن جهاز الكمبيوتر الذي يعمل بالذكاء الاصطناعي Drive PX Pegasus للمساعدة في تحقيق مستوى 5 من الحكم الذاتي حيث يقوم السائق ببساطة بتوصيل الوجهة وترك الباقي للمركبة نفسها.
العديد من السيارات النموذجية الحالية بما في ذلك مجموعة فولكس فاجن SeDriC (SElf-DRIving Car) ومفهوم Audi AIcon هي سيارات مستقلة من المستوى الخامس. Numo هي مركبة من المستوى الخامس ولا توجد بها مساحة للسائق.
بالحديث عن سيارات الأجرة ذاتية القيادة ، قامت شركة أوبر العملاقة لمشاركة الركوب بتوقيع صفقة مع شركة فولفو لتطوير مركبات ذاتية القيادة. في أي وقت قريب يمكننا أن نرى ، سيارات الأجرة ذاتية القيادة أوبر المصنعة من قبل فولفو تسير على الطرق. بدأت نيسان أيضًا تجارب خدمة Easy Ride في يوكوهاما باليابان ، ومن المتوقع أن تكون هناك خدمة سيارات أجرة كاملة ومستقلة تعمل في الوقت المناسب لدورة الألعاب الأولمبية في طوكيو هذا العام. بخلاف ذلك ، تعمل Tesla أيضًا على جعل سياراتها تعمل كسيارة أجرة ذاتية القيادة عندما لا تكون قيد الاستخدام.
ليس فقط عمالقة السيارات ؛ تساهم العديد من الشركات الناشئة مثل Fish Eye Box و Flux Auto وما إلى ذلك أيضًا في تصنيع السيارات ذاتية القيادة. وفقًا لكبار صانعي السيارات ، ستبدأ المركبات ذاتية القيادة (المستوى 4) في الوصول إلى الطرق بحلول عام 2020. ومع ذلك ، تعتقد معظم شركات الأبحاث والاستشارات أنه لن يكون ذلك قريبًا وأن السيارات من المستوى 4 ستكتسب فقط بعض حصة السوق في عام 2025 ، بينما قد تصبح السيارات من المستوى الخامس حقيقة بعد 10 سنوات من الآن.
باختصار ، يمكننا أن نقول أنه مع التقدم التكنولوجي لسيارات القيادة الآلية على مدى السنوات الماضية ، فإن الشيء الوحيد الذي يمكننا التأكد منه هو أننا نشهد ثورة السيارات. ليس هناك شك في أن مصنعي السيارات سيستمرون في تطبيق التقنيات المتقدمة وطرح المزيد والمزيد من المركبات الآلية.