الروبوتات هي مستقبل العالم ، وهي تُستخدم اليوم في كل مكان ، من سيارة لعبة بسيطة إلى خط تجميع السيارات. حتى أنها تستخدم الآن في العمليات الجراحية المعقدة ، وفي عدد أقل من السيارات للسائقين وكنادل في الفنادق. لقد رأينا الروبوتات في الأفلام تتحرك وفقًا لحركات الجسم كما في فيلم Avatar و Edge of Tomorrow. لذلك نشارك اليوم يدًا آلية تتحرك وفقًا لحركة أصابعنا. ربما تكون قد شاهدت بعض مشاريع اليد الروبوتية الأخرى ولكنها استخدمت العديد من أنواع أجهزة الاستشعار وهي باهظة الثمن. لكن Aaron Thomen هنا قام بعمل رائع واستخدم تقنية فعالة من حيث التكلفة لبناء هذه اليد الآلية الرخيصة جدًا باستخدام Arduino.
هذه اليد الروبوتية البسيطة القائمة على Arduino فعالة للغاية من حيث التكلفة وقد قام Aaron ببنائها باستخدام عدد قليل من مسامير العين والينابيع وسلسلة الدراجات والمحمل والصواميل والمسامير. تُستخدم المحركات المؤازرة لتحريك الأصابع الآلية وكلاهما متصل باستخدام ألياف Dyneema أو أسلاك العنكبوت. تحصل الماكينات على التعليمات من Arduino وفقًا لحركة أصابعنا. A درع صانع يستخدم واجهة كل الماكينات لاردوينو.
استخدم آرون تقنية جيدة جدًا لبناء هذه اليد الآلية. استخدم أربعة مقاييس فرق للتحكم في أصابع اليد الآلية. يتم توصيل مقاييس الجهد بأصابعنا باستخدام النوابض والأوتار كما هو موضح في الشكل ويكون الترتيب مثل ذلك عندما نحرك أصابعنا ، تدور مقابض مقاييس الجهد. يقرأ Arduino دوران مقاييس الجهد هذه ويرسل مزيدًا من التعليمات إلى الماكينات في اليد الآلية. لا توجد وصلات ميكانيكية بين أصابعنا واليد الروبوتية.
يتم تثبيت الإعداد بالكامل ، كل من اليد الآلية وجهاز التحكم ، على لوح Lexan ويتم تثبيته بالصواميل والمسامير. يتم تشغيل هذا الذراع الروبوتية بواسطة 6 بطاريات بحجم AA. رمز Arduino موجود على صفحة المشروع نفسها. لقد شرح آرون بشكل جميل عملية التصنيع بأكملها في مقطعي فيديو. لذا انطلق وجرب هذا المشروع الرائع وابني يدك الآلية.