طور باحثون من معهد جورجيا للتكنولوجيا إطارًا جديدًا لتخصيص المهام التكيفية أثناء المهام الموكلة لإكمالها بواسطة روبوتات متعددة. استنادًا إلى القدرات والخصائص الفريدة للروبوتات ، يساعد إطار العمل في تعيين المهام لهم.
يعتمد إطار العمل على تقنية تخصيص المهام لأنظمة الروبوتات المتعددة غير المتجانسة التي قدمتها في طريق العودة. تستلزم الاستراتيجية الموضوعة مسبقًا استخدام خوارزمية تراعي الاختلافات في قدرات الروبوت الفردية وتخصص المهام وفقًا لذلك. يتم تخصيص وتنفيذ هذه المهام في وقت واحد. يساعد إطار العمل في حل مشكلات التحسين عبر الإنترنت باقتراح الروبوتات ، وكيفية تحديد أولويات مساهماتها في المهام المختلفة الموكلة إليها ، مثل تخصيص المهام ، وكيفية القيام بذلك ، أي تنفيذ المهمة.
لا يتطلب إطار العمل الجديد نموذجًا واضحًا للبيئة أو قدرات الروبوت غير المعروفة. إنه يأخذ في الاعتبار التقدم الجماعي الذي أحرزه فريق الروبوتات في مهمة معينة وأداء كل روبوت في المهام الفردية.
تم تقييم إطار العمل في سلسلة من عمليات المحاكاة ووجد الباحثون أنه حقق نتائج واعدة للغاية ، ويظهر فيديو المحاكاة أدناه. مكّن هذا النهج من تخصيص المهام بشكل فعال بين الروبوتات في ظل مجموعة متنوعة من الظروف البيئية ، حتى لو كانت قدرات الروبوتات الفردية غير معروفة قبل نشرها.
يعمل الباحثون على تضمين ميزات كل روبوت مثل المستشعرات والمشغلات ، بحيث يمكن تصميم نماذج فشل الميزات بشكل صريح عبر الإنترنت. أيضًا ، يعد توزيع الحسابات بين الروبوتات (اللامركزية) جانبًا آخر ينظر فيه الفريق.