لوحة 3DoT هي لوحة مصممة خصيصًا للمطورين والصناع الذين يعملون على بناء مشاريع الروبوت. يُطلق عليه بشكل مناسب الدماغ والقوة والتحكم في أي روبوت ، يضمن هذا PCB مقاس 35 × 70 مم تسهيل عملية صنع روبوتات مطبوعة ثلاثية الأبعاد ومقطوعة بالليزر وغيرها من الروبوتات محلية الصنع. يحتاج المستخدمون فقط إلى توصيل المحركات وأجهزة السيرفر مباشرة باللوحة ، وتسمح دائرة الطاقة الذكية والمحدودة حاليًا بدفع كل شيء من البطارية الموجودة على اللوحة.
ليست هناك حاجة لشراء شاحن بطارية منفصل. تقوم لوحة 3DoT تلقائيًا بشحن البطارية الموجودة على اللوحة إلى مستوى آمن من خلال USB ويمكنها تشغيل معظم الروبوتات الصغيرة التي تعمل بشكل مستمر لمدة 30 دقيقة تقريبًا. كما أن قدرتها على تصحيح أخطاء الرسائل عبر البلوتوث تجعل عملية التطوير سلسة.
إلى جانب ذلك ، يمكن توصيل الملحقات برؤوس في الأعلى مثل درع مزود بوحدة IMU وأمام اللوحة مثل مجموعة مستشعرات أمامية. تحتوي اللوحة على مكتبة Arduino وتطبيق iOS / Android الذي يجعل عملية التطوير سهلة. تتيح المكتبة للمستخدمين كتابة التعليمات البرمجية للتفاعل مع عناصر التحكم في تطبيق الهاتف المحمول. يمكن استخدام أي أداة AVR أيضًا.
تعمل الميزات الذكية مثل وضع المجتمع كإضافة. في وضع المجتمع ، يتم توصيل هاتف المستخدم بالروبوت ، وتساعد كاميرات الهاتف جنبًا إلى جنب مع اتصال Bluetooth المستخدمين على التحكم في الروبوت الخاص بهم من جهاز كمبيوتر في أي مكان في العالم.
الميزات والمواصفات الرئيسية
1. متحكم: ATmega32U4
2. البلوتوث: وحدة BLE 5.0 معتمدة من لجنة الاتصالات الفيدرالية
3. إدارة الطاقة:
- حامل بطارية RCR123A
- بطارية قابلة للشحن 600 مللي أمبير
- رقاقة تحكم شحن البطارية MCP7383
- موصل بطارية خارجي لجهود الدخل بين 4-18 فولت
- حماية قطبية عكسية (قم بتوصيل البطارية للخلف)
4. المحركات وأجهزة:
- 2x موصلات محرك JST
- 2x موصلات أجهزة قياسية
5. التوسع:
- رؤوس أنثوية ذات 16 سنًا للدروع - توفر I / O و I²C و SPI و USART و 3.3 V و 5 V
- الموصل الأنثوي ذو 8 سنون المواجه للأمام لدرع المستشعر - يوفر 4 دبابيس تناظرية ، I²C ، و 3.3 فولت - لدروع المستشعر مثل دروع الأشعة تحت الحمراء أو دروع الكشف عن المعادن. موقع رائع للمصابيح الأمامية والليزر والموجات فوق الصوتية وما إلى ذلك.
6. مفتاح البرمجة:
- مفتاح بثلاثة أوضاع لسهولة البرمجة
- لا مزيد من النقر المزدوج على زر والاندفاع لبرمجة لوحتك ، أو يحاول الروبوت الابتعاد أثناء البرمجة.
- اضبط التبديل إلى PRG على البرنامج ، RUN لتنفيذ التعليمات البرمجية الخاصة بك.
قام الفريق ببناء العديد من الروبوتات باستخدام 3DoT Board ، كما تم استخدامه في فصول الهندسة الكهربائية بجامعة ولاية كاليفورنيا ، لونج بيتش (CSULB). وقد ساعد هذا صناع في تحسين التصميم وجعله أكثر موثوقية وملاءمة. اللوحة قيد التشغيل حاليًا على Crowd Supply وسيبدأ الشحن في 18 نوفمبر 2020.