STEP400 هو محرك متدرج رباعي المحاور مصمم حول شريحة Microchip SAM D21 Motor Driver IC. توفر لوحة قيادة المحرك الجديدة بيئة تشفير بسيطة ومبتكرة لتوليد الحركة. تأتي الحزمة مع Arduino Zero ، ودرع Ethernet ، ومدخلات مستشعر للتوجيه والتوجيه ، وأربعة محركات متدرجة موضوعة معًا على لوحة PCB واحدة.
الميزات والمواصفات
- MCU: رقاقة ATSAMD21G18A
- تحكم إيثرنت: Wiznet W5500
- سائق السائر: STMicroelectronics PowerSTEP01
- محول DC-DC: ROHM BD9G341AEFJ
- المحاور: 4
- المحرك المطبق: محرك متدرج ثنائي القطب
- جهد الإدخال: 12-72 فولت
- الحد الأقصى لتيار الطور: 5 أ (في ظل ظروف مثالية)
- محطة إدخال الطاقة: محطة المسمار M3
- محطة إخراج السائر: 3.81 مم كتلة طرفية على النمط الأوروبي
- طرف إدخال المستشعر: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
بدون مساعدة رقائق سائق STMicroelectronics PowerSTEP01 ، يمكن لـ STEP400 قيادة 4 محركات من محرك صغير إلى محرك عالي الطاقة في نفس الوقت. يعمل برنامج التشغيل الجديد بشكل جيد مع Open Sound Control (OSC) ، وهو بروتوكول شائع لبيئة تشفير إبداعية. يمكن للجهاز العمل في وضعين للقيادة ، وضع جهد سلس ودقيق ووضع تيار قوي.
يحتوي الجهاز أيضًا على وضع مؤازر مفتوح الحلقة لاستهداف دفق الموقع في الوقت الفعلي. بمساعدة أداة تكوين بسيطة ، يمكن إنشاء ملف JSON قابل للقراءة ويمكن تحميله في بطاقة microSD. يجعل اتصال Ethernet للجهاز قابلاً للتطوير بسهولة.