8 - إلكترونيات 2024

في هذا المشروع ، سنقوم بإنشاء دائرة وحدة تشغيل محرك ذات 8 قنوات للتطبيقات القائمة على المحركات. في هذه الدائرة ، قمنا بتصميم PCB لقيادة محركات التيار المستمر أو السائر. باستخدام لوحة تشغيل المحرك ، يمكننا تشغيل 8 محركات DC أو أربعة محركات متدرجة بأربعة أسلاك في وقت واحد. في هذه اللوحة ، استخدمنا عددًا قليلاً من الكتل الطرفية ذات المسامير اللولبية الثلاثة وأعواد البرغ ، متصلة من نفس المسامير ، بحيث يمكنك استخدام أعواد البرغ أو الأسلاك لتوصيل المحركات. استخدمنا هنا أربعة دوائر متكاملة لسائق المحرك L293D لمحركات القيادة.

المكونات المطلوبة:

سائق موتور IC L293D -4
104 مكثفات -4
2 دبوس المسمار كتلة طرفية -8
3 دبوس طرفي بلوك -1
SMD LED -1
PCB (أمر من JLCPCB) -1
المقاوم 1 كيلو -1
بورغ العصي الذكور
مزود الطاقة
متحكم أو Arduino
توصيل الأسلاك

شرح حلبة سائق المحرك:

في حلبة سائق المحرك هذه ، استخدمنا أربعة دوائر متكاملة لسائق المحرك L293D لمحركات القيادة. هذه اللوحة قادرة على قيادة محرك 8 DC أو 4 محركات متدرجة في وقت واحد. يمكن للمستخدم استخدام هذه اللوحة لبناء مشاريعهم القائمة على التيار المستمر أو محرك السائر مثل الذراع الروبوتية ، وأتباع الخط ، ولصوص الأرض ، وأتباع المتاهة والعديد من المشاريع الأخرى. يمكن التحكم في هذه اللوحة باستخدام متحكم دقيق. تحتوي هذه اللوحة على طرف لولبي وأعواد برج لتوصيل المحركات. هنا استخدمنا burgsticks لتوصيل دبابيس التحكم بالميكروكونترولر أو Arduino. تحتوي هذه اللوحة على دبابيس توصيل لتحديد وضع التحكم في الأجهزة أو وضع التحكم في البرنامج، يعني أنه يمكن للمستخدم التحكم في هذه الدبوس إما عن طريق البرمجة أو عن طريق وضع سلك توصيل في لوحة محرك الأجهزة باستخدام موصل العبور. تحتوي هذه اللوحة على خيار إمداد 12 فولت و 5 فولت للطاقة. هناك بعض الثقوب للأغراض العامة متاحة أيضًا لوضع أي مكونات مطلوبة.

لقد صممنا هذا المنتدى ليتم فهمه بسهولة. يمكن للمستخدم فهم الاتصالات من خلال قراءة اسم المسامير (المذكورة على لوحة PCB).

العمل والتوضيح:

للتوضيح ، استخدمنا لوحة Arduino للتحكم في محركي DC ومحرك واحد متدرج. لقد قمنا بتوصيل محرك متدرج عند دبابيس 8،9،10 و 11 من L293D (دبابيس محرك المحرك In21 و In22 و In23 و In24) وتم تعيين دبوس التمكين (Jumper) في وضع التحكم في الأجهزة عن طريق وضع HIGH باستخدام موصل العبور.

يتم توصيل محركات التيار المستمر في 3 و 4 و 5 و 6 دبوس من L293D (IN11 ، IN12 ، IN13 ، IN14 لوحة سائق المحرك) ويتم تعيين دبوس التمكين (Jumper) في وضع التحكم بالبرنامج ، متصل عند 2 ، 3 دبابيس (1EN12 و 1EN34 دبابيس سائق المحرك). يستخدم مصدر الطاقة 5 فولت لتزويد الدائرة الكهربائية والمحركات.

يوجد أدناه كود Arduino الذي استخدمناه لإثبات وحدة تشغيل المحرك هذه:

#تضمن const int stepsPerRevolution = 200 ؛ Stepper myStepper (stepsPerRevolution ، 10 ، 9 ، 8 ، 11) ؛ #define _1EN12 2 #define _1EN34 3 #define IN11 4 #define IN12 5 #define IN13 6 #define IN14 7 void setup () {pinMode (_1EN12، OUTPUT)؛ pinMode (_1EN34 ، الإخراج) ؛ pinMode (IN11 ، الإخراج) ؛ pinMode (IN12 ، الإخراج) ؛ pinMode (IN13 ، الإخراج) ؛ pinMode (IN14 ، الإخراج) ؛ digitalWrite (_1EN12 ، منخفض) ؛ digitalWrite (_1EN34 ، منخفض) ؛ } حلقة فارغة () {stepperMotor () ؛ تأخير (5000) ؛ forwardFirstMotor () ؛ startFirstMotor () ، تأخير (5000) ؛ stopFirstMotor () ، تأخير (2000) ؛ forwardSecondMotor () ، startSecondMotor () ، تأخير (5000) ؛ stopSecondMotor () ، تأخير (2000) ؛ startFirstMotor () ، startSecondMotor () ، تأخير (5000) ؛ stopFirstMotor () ، stopSecondMotor () ، تأخير (2000) ؛ reverseFirstMotor () ، startFirstMotor () ، تأخير (5000) ؛ stopFirstMotor () ، تأخير (2000) ؛ reverseSecondMotor () ، startSecondMotor () ، تأخير (5000) ؛stopSecondMotor () ، تأخير (2000) ؛ startFirstMotor () ، startSecondMotor () ، تأخير (5000) ؛ stopFirstMotor () ، stopSecondMotor () ، تأخير (2000) ؛ forwardFirstMotor () ؛ startFirstMotor () ، startSecondMotor () ، تأخير (5000) ؛ stopFirstMotor () ، stopSecondMotor () ، تأخير (2000) ؛ reverseFirstMotor () ، forwardSecondMotor () ، startFirstMotor () ، startSecondMotor () ، تأخير (5000) ؛ stopFirstMotor () ، stopSecondMotor () ، تأخير (2000) ؛ } void forwardFirstMotor () {digitalWrite (IN11، HIGH)؛ الكتابة الرقمية (IN12 ، منخفضة) ؛ } void forwardSecondMotor () {digitalWrite (IN13، HIGH)؛ الكتابة الرقمية (IN14 ، منخفضة) ؛ } reverseFirstMotor () {digitalWrite (IN11، LOW)؛ الكتابة الرقمية (IN12 ، عالية) ؛ } reverseSecondMotor () باطل {digitalWrite (IN13، LOW)؛ الكتابة الرقمية (IN14 ، عالية) ؛ } void stopFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12، LOW)؛ } void stopSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34، LOW)؛} startFirstMotor () باطلة {digitalWrite (_1EN12، HIGH)؛ } startSecondMotor () باطلة {digitalWrite (_1EN34، HIGH)؛ } void stepperMotor () {for (int i = 0؛ i <2000؛ i ++) {myStepper.step (1)؛ تأخير (10) ؛ }}

تحقق أيضًا من الفيديو في نهاية هذه المقالة.

تصميم الدوائر و PCB باستخدام EasyEDA:

لتصميم حلبة Motor Driver Circuit هذه ، اخترنا أداة EDA عبر الإنترنت تسمى EasyEDA لقد استخدمنا برنامج EasyEDA في السابق عدة مرات ووجدنا أنه مناسب جدًا للاستخدام مقارنة بمصنعي ثنائي الفينيل متعدد الكلور الآخرين. تحقق هنا من جميع مشاريع ثنائي الفينيل متعدد الكلور. بعد تصميم PCB ، يمكننا طلب عينات PCB من خلال خدمات تصنيع PCB منخفضة التكلفة. كما أنها توفر خدمة تحديد مصادر المكونات حيث يكون لديها مخزون كبير من المكونات الإلكترونية ويمكن للمستخدمين طلب المكونات المطلوبة إلى جانب طلب ثنائي الفينيل متعدد الكلور.

أثناء تصميم الدوائر الخاصة بك وثنائي الفينيل متعدد الكلور ، يمكنك أيضًا جعل تصميمات الدوائر الكهربائية وثنائي الفينيل متعدد الكلور الخاصة بك عامة حتى يتمكن المستخدمون الآخرون من نسخها أو تعديلها والاستفادة منها ، كما أننا جعلنا تخطيطات الدوائر و PCB الخاصة بنا عامة لوحدة محرك المحرك هذه ، تحقق من الرابط أدناه:

easyeda.com/circuitdigest/Motor_Driver-10abfdf903214b24a6ae83eb182ae2e6

يمكنك عرض أي طبقة (علوي ، سفلي ، علوي ، حريري ، إلخ) لثنائي الفينيل متعدد الكلور عن طريق تحديد الطبقة من نافذة "الطبقات".

يمكنك أيضًا عرض PCB ، وكيف سيبدو بعد التصنيع باستخدام زر Photo View في EasyEDA:

حساب العينات وطلبها عبر الإنترنت:

بعد الانتهاء من تصميم PCB ، يمكنك طلب PCB من خلال jlcpcb.com. لطلب PCB من JLCPCB ، تحتاج إلى ملف Gerber ، والذي يمكنك تنزيله من صفحة طلب EasyEDA PCB. لتنزيل ملفات Gerber من PCB ، ما عليك سوى النقر فوق زر Fabrication Output في EasyEDA

ثم انتقل إلى jlcpcb.com وانقر فوق Quote Now أو الزر ، ثم يمكنك تحديد عدد PCBs التي تريد طلبها ، وعدد الطبقات النحاسية التي تحتاجها ، وسمك PCB ، ووزن النحاس ، وحتى لون PCB ، مثل اللقطة ظاهر أدناه:

بعد تحديد جميع الخيارات ، انقر فوق "حفظ في عربة التسوق" ، ثم سيتم نقلك إلى الصفحة حيث يمكنك تحميل ملف Gerber الخاص بك والذي قمنا بتنزيله من EasyEDA. قم بتحميل ملف جربر وانقر على "حفظ في عربة التسوق". وأخيرًا انقر فوق Checkout Securely لإكمال طلبك ، ثم ستحصل على PCBs بعد بضعة أيام. إنهم يصنعون ثنائي الفينيل متعدد الكلور بمعدل منخفض للغاية يبلغ 2 دولار.