و LSM6DSO iNEMO ™ وحدة بالقصور الذاتي القياس (IMU) من تي مايكروإلكترونيكس هو دائما على التسارع 3D و 3D جيروسكوب النظام في الحزمة التي هي القوة كفاءة ودقة. في الوقت نفسه ، تجعل وحدة IMU النظام المضمن بأكمله حولها أكثر كفاءة في استهلاك الطاقة أيضًا.
هناك سمتان رئيسيتان تلعبان في كفاءة الطاقة المتزايدة على مستوى النظام يحتوي LSM6DSO على نظام FIFO سعة 9 كيلو بايت يمكنه تخزين بيانات أكثر بكثير من المستشعرات القابلة للمقارنة ، ونتيجة لذلك ، يسمح لمعالج النظام بالانتظار لفترة أطول وتقديم طلبات أقل للبيانات. بالإضافة إلى ذلك ، يضيف LSM6DSO واجهة MIPI I3C التسلسلية إلى الواجهة الطرفية التسلسلية (SPI) / I2C. توفر واجهة MIPI I3C عالية السرعة تخصيصًا ديناميكيًا للعناوين ، واتصالات يبدأها المتابعون ، وسرعات اتصال تبلغ حوالي 10 أضعاف سرعة I2C. من خلال نقل البيانات بشكل أسرع وأقل تكرارًا ، يتيح LSM6DSO للمعالج النوم لفترة أطول ويتيح للنظام استخدام طاقة أقل.
تساهم آلة الحالة المحدودة المضمنة القابلة للبرمجة مع LSM6DSO أيضًا في تقليل عبء عمل المعالج. تعمل هذه الميزة على تفريغ المهام البسيطة والمتكررة ، مما يؤدي إلى زيادة الحفاظ على طاقة النظام.
يؤكد LSM6DSO الدقة أيضًا. لديها نطاق تسارع كامل النطاق من ± 2 إلى ± 16 جم ونطاق معدل زاوي من ± 125 إلى ± 2000 dps. توفر المستشعرات أداء ضوضاء إجماليًا هو الأفضل في فئته مع كثافة ضوضاء التسارع 70 مجم / Hz ، ومعدل كثافة الضوضاء (RND) من 3.8mdps / Hz وتأخير طور قابل للتكوين لتطبيق OIS / EIS و ZRL النموذجي من ± 1dps. تعتبر هذه الإمكانات مفيدة عبر مجموعة كبيرة من التطبيقات ، وهي ذات قيمة خاصة لاكتشاف الحركة الدقيق ولتعزيز أداء الكاميرا.
يدعم المستشعر أيضًا خوارزمية عداد خطى مُحسّنة تم تطويرها بواسطة ST والتي تستخدم رياضيات الفاصلة العائمة لتقليل أخطاء عداد الخطوات بنسبة 60٪ وتقليلها وتحتوي على كتلة رفض إيجابية خاطئة تتعرف على الحافلات ومترو الأنفاق وحركات النقل الأخرى لتجنب حسابها كخطوات. علاوة على ذلك ، فإن الخوارزمية قابلة للتكوين بشكل كبير لتمكين الضبط على مجموعات مستخدمين محددة ، اعتمادًا على معلمات الجسم المادية ، مما يزيد من تحسين الدقة.
LSM6DSO متاح الآن بتكاليف 1.99 دولار لأوامر 1000 قطعة.