في الصورة هنا وحدة تحكم طيران مفتوحة المصدر وطائرة صغيرة بدون طيار بواسطة Shao's Gadget. YMFC (جهاز التحكم في الطيران متعدد المروحيات الخاص بك) كما تم تسميته هو طائرة بدون طيار صغيرة بمفردها أو وحدة تحكم طيران لطائرة F450 كاملة الحجم يمكن برمجتها باستخدام Arduino IDE. إن طبيعة المصدر المفتوح والتحكم البسيط في تصميم YMFC تجعله مناسبًا للأشخاص الذين يعملون في نوع من المشاريع التعليمية ولعشاق الطائرات بدون طيار أيضًا.
YMFC هي طائرة بدون طيار آمنة للغاية عند استخدامها في تكوين الطائرات بدون طيار الصغيرة. تزن هذه الطائرة الصغيرة بدون طيار 40 جرامًا فقط مع وجود محركات وبطارية. بالإضافة إلى ذلك ، يكون عزم الدوران أقل بكثير عندما تستخدم الطائرة بدون طيار محركات مصقولة صغيرة مما لو تم تكوين طائرات بدون طيار بمحركات أكثر قوة وضخمة. إلى جانب ذلك ، تسمح الشفرة الفعلية مفتوحة المصدر أيضًا بمزيد من التحكم في السلامة.
بالمقارنة مع غيرها من مشاريع التحكم في الطيران مفتوحة المصدر الشائعة ، فإن رمز وحدة التحكم في الطيران لهذه اللوحة بسيط لأنه يعتمد على Arduino IDE في كل مكان ومهارات رياضية / ترميز قليلة جدًا أو خبرة إضافية.
الميزات والمواصفات الرئيسية
- البرمجة: Arduino IDE
- حجم الكود: حوالي 700 سطر
- الوزن: 20 جم (باستثناء البطارية والمحركات والمراوح) أو 40 جم (بما في ذلك البطارية القياسية والمحركات المصقولة)
- المقاس: 10 سم × 10 سم
- الوظيفة: تعمل كطائرة صغيرة بدون طيار أو لوحة تحكم طيران لـ F450 (مع بعض التغييرات الصغيرة في الكود)