H-bridge هي الدائرة التي يمكن فيها تطبيق الجهد عبر الحمل ، في أي من الاتجاهين. تستخدم هذه الدوائر بشكل متكرر في الروبوتات ، خاصة لمحرك DC. يمكن تطبيق الجهد في أي اتجاه لتدوير محرك التيار المستمر للأمام أو للخلف. يقوم محرك التيار المستمر بتحريك الروبوت أو أي نظام آلي ، للأمام أو للخلف.
يمكن إنشاء جسر H هذا باستخدام 555 جهاز توقيت. يعد 555 timer IC مكونًا رائعًا في الإلكترونيات ، ويمكن استخدامه كمصدر حالي ويمكن أيضًا استخدامه كمغسلة حالية. يمكن لمؤقت 555 أيضًا تشغيل تيار يصل إلى 200 مللي أمبير ، وهو ما يكفي لقيادة محرك DC صغير.
هذه الدائرة H-جسر بسيط جدا ويمكن إنشاؤها باستخدام عدد قليل من العناصر:
- اثنين من 555 ICs المؤقت
- مقياس الجهد (10 ك إلى 100 ك)
- محرك بتيار مستمر
- البطارية
ربط الدوائر وفقا لأقل من الرسم التخطيطي لسائق السيارات H-جسر. عندما نحرك وعاء 10 كيلو في اتجاه واحد ، يدور محرك التيار المستمر في اتجاه واحد وعندما نحرك الوعاء إلى الاتجاه المعاكس ، يدور المحرك أيضًا في الاتجاه المعاكس.
عندما نحرك الوعاء في اتجاه واحد ، فإن الجهد في Trigger PIN 2 ينخفض إلى أقل من Vcc / 3 ، وهو المدخل المقلوب للمقارن السفلي داخل 555 ic. هذا يعيّن إخراج flip-flop ويتصرف 555 كمصدر حالي ويتصرف 555 الآخر باعتباره الحوض الحالي. ويبدأ محرك DC في الدوران في اتجاه واحد.
عندما نحرك الوعاء في الاتجاه المعاكس ، فإن الجهد عند Threshold PIN 6 يتجاوز 2 / 3Vcc ، وهو المدخل غير المقلوب للمقارنة العليا داخل 555 IC. يؤدي هذا إلى إعادة تعيين إخراج Flip-flop ويتصرف 555 على أنه المغسلة الحالية وفي نفس الوقت يعمل 555 الآخر كمصدر تيار ، والذي يقوم بتدوير محرك التيار المستمر في الاتجاه المعاكس.
تذكر ، لتدوير محرك التيار المستمر ، تحتاج إلى استخدام مصدر طاقة مناسب ، إما باستخدام بطارية 9 فولت جديدة أو مشحونة بالكامل أو استخدام مصدر USB 5 فولت للكمبيوتر الخاص بك.