لقد أثبتت الأسلحة الروبوتية أنها مفيدة وأكثر إنتاجية في العديد من التطبيقات التي تتطلب السرعة والدقة والسلامة. لكن بالنسبة لي ، ما هو أكثر من ذلك هو أن هذه الأشياء رائعة للنظر إليها عندما تعمل. لطالما تمنيت ذراع آليةيمكن أن يساعدني ذلك في أعمالي اليومية تمامًا مثل Dum-E و Dum-U التي يستخدمها توني ستارك في مختبره. يمكن رؤية هذين الروبوتين يساعدانه أثناء بناء بدلات الرجل الحديدي أو تصوير عمله باستخدام كاميرا فيديو. في الواقع ، أنقذ Dum-E حياته مرة واحدة……. وهذا هو المكان الذي أود إيقافه لأن هذه ليست صفحة معجبين. بصرف النظر عن العالم الخيالي ، هناك العديد من الأذرع الروبوتية الرائعة في العالم الواقعي من صنع Fanuc و Kuka و Denso و ABB و Yaskawa وما إلى ذلك. تستخدم هذه الأذرع الروبوتية في خطوط إنتاج السيارات ومصانع التعدين والصناعات الكيماوية والعديد من الأماكن الأخرى.
لذلك ، في هذا البرنامج التعليمي ، سنقوم ببناء ذراع روبوتية خاص بنا بمساعدة محركات Arduino و MG995 Servo. سيكون للروبوت ما مجموعه 4 درجات من الحرية (DOF) باستثناء القابض ويمكن التحكم فيه بواسطة مقياس الجهد. بصرف النظر عن ذلك ، سنبرمجها أيضًا للحصول على ميزة التسجيل والتشغيل حتى نتمكن من تسجيل الحركة ونطلب من الذراع الروبوتية تكرارها عدة مرات حسب حاجتنا. يبدو رائعًا حقًا !!! فلنبدأ في البناء…
المواد المطلوبة
- اردوينو نانو
- 5 MG-995 سيرفو موتور
- 5-مقياس الجهد
- مجلس بيرف
- أبواق المؤازرة
- البراغي والصواميل
ملاحظة: جسم الذراع الآلية عبارة عن طابعة ثلاثية الأبعاد تمامًا. إذا كانت لديك طابعة ، فيمكنك طباعتها باستخدام ملفات التصميم المحددة. عدا ذلك ، يستخدم النموذج ثلاثي الأبعاد المقدم ويجهز أجزائك باستخدام الخشب أو الأكريليك. إذا لم يكن لديك أي شيء ، فيمكنك استخدام الورق المقوى لبناء ذراع آلية بسيطة.
طباعة ثلاثية الأبعاد وتجميع الذراع الآلية
الجزء الأكثر استهلاكا للوقت في بناء هذه الذراع الآلية هو أثناء بناء جسمها. في البداية بدأت بتصميم الهيكل باستخدام Solidworks ، لكنني أدركت لاحقًا أن هناك العديد من التصميمات الرائعة المتاحة بسهولة على Thingiverse ولا داعي لإعادة ابتكار العجلة. لذلك قمت بمراجعة التصميمات ووجدت أن الذراع الروبوتية V2.0 من Ashing ستعمل بشكل مثالي مع MG995 Servo Motors وستناسب غرضنا تمامًا.
لذا انتقل إلى صفحة Thingiverse (الرابط أعلاه) وقم بتنزيل ملفات النموذج. يوجد 14 جزءًا بالكامل يجب طباعتها ويمكن تنزيل ملفات STL لجميعهم من صفحة Thingiverse. لقد استخدمت برنامج Cura 3.2.1 من Ultimaker لتقسيم ملفات STL وطابعة TEVO tarantula ثلاثية الأبعاد لطباعتها. إذا أردت أن تعرف