تقوم شركة Renesas بتوسيع ميزات وحدات التحكم الدقيقة عالية الأداء من سلسلة RX65N 32 بت لدعم DDS-XRCE (خدمة توزيع البيانات للبيئات المقيدة للغاية للموارد) ، وهي أحد معايير البروتوكول القادمة لاتصالات ROS 2 لتسريع تطوير أنظمة الروبوتات لتقديم المعلومات الاستخبارية عند نقطة النهاية الصناعية. إنه يمكّن من تطوير البرامج التي تتحكم في المستشعرات والمشغلات التي سيتم تضمينها في نقاط نهاية نظام الروبوتات ، مثل الرفاهية والحماية الآمنة والاستقبال والتنظيف والروبوتات المنزلية ونقاط نهاية الروبوتات الأخرى.
في نظام التشغيل الروبوت (ROS) هو الإطار الرئيسي الذي يوفر المكتبات والأدوات التي تمكن المطورين لتقديم ابتكارات جديدة للمجتمع الروبوتات. كان هناك اهتمام جديد بتوسيع وصول ROS إلى MCUs المدمجة ، مما يسرع من تطوير روبوتات الخدمة. يلبي تطوير ROS 2 هذه الاحتياجات.
نفذت Renesas عميل eProsima Micro XRCE-DDS على وحدة MCU RX65N. باستخدام لوحتين تعتمدان على RX65N MCU - أحدهما كمستشعر يعمل كعيون وأنف إنسان آلي ، والآخر كمشغل يعمل كأيدي وأرجل الروبوت ، وقد تحققت شركة Renesas من التحكم الناجح والاتصال بهذه الأجهزة باستخدام DDS- XRCE. ستكون جميع البرامج المستخدمة في هذا العرض التوضيحي مفتوحة المصدر وستكون متاحة في الربع الرابع من عام 2018.