في هذا المشروع ، سنقوم ببناء روبوت يتم التحكم فيه بواسطة الهاتف الخلوي باستخدام متحكم 8051. يعمل الروبوت الذي يتم التحكم فيه بواسطة الهاتف الخلوي على تقنية DTMF المتنقلة. DTMF لتقف على نغمة مزدوجة متعددة التردد. هناك بعض الترددات التي نستخدمها لإنشاء نغمات DTMF. بكلمات بسيطة عن طريق إضافة أو خلط ترددين أو أكثر ، نقوم بإنشاء نغمة DTMF. ترد هذه الترددات أدناه:
في شكل معين يمكننا رؤية مجموعتين من الترددات المختلفة. عندما يختلط تردد واحد علوي وآخر منخفض معًا ، يتم إنشاء نغمة تسمى Dual Tone Multiple Frequency.
المكونات المطلوبة
- 8051 متحكم
- دي سي موتورز
- جوال
- سائق موتور L293D
- 7404
- 8870
- .1 Uf مكثف
- 330 كيلو مقاومات
- 100 كيلو مقاومات
- 11.0592 ميجا هرتز xtal
- 3.57 ميجا هرتز xtal
- مكثفات 22pF
- مقاومات 1 كيلو
- 10 كيلو المقاوم
- حزمة المقاوم 10 كيلو
- مكثفات 33 pF
- اضغط الزر
- المصابيح
- 7805
- مكثف 1000 فائق التوهج
- 10 فائق التوهج المكثفات
- يرتدون النحاس
- بطارية 9 فولت
- موصل البطارية
- سلك Aux
- روبوت تشاسيس مع عجلة
- توصيل الأسلاك
عمل روبوت متحكم به الهاتف الخلوي
يمكننا تقسيم الروبوت الكامل الذي يتم التحكم فيه عن طريق الهاتف الخلوي إلى أقسام مختلفة ، كما هو موضح في الشكل أدناه.
القسم البعيد: المكون الرئيسي لهذا القسم هو DTMF. هنا نحصل على نغمة من الهاتف المحمول باستخدام سلك aux إلى DTMF Decoder IC أي HT8870 الذي يقوم بفك تشفير النغمة إلى إشارة رقمية 4 بت.
قسم التحكم: يستخدم 8051 للتحكم في العملية الكاملة لهذا الروبوت المتحكم فيه بواسطة الهاتف المحمول. 8051 يقرأ الأوامر المرسلة بواسطة DTMF Decoder ويقارن مع الكود أو النمط المحدد. إذا تطابقت الأوامر ، يرسل الميكروكونترولر الأمر المعني إلى قسم السائق.
قسم السائق: يتكون قسم السائق من سائق المحرك واثنين من محركات التيار المستمر. يتم استخدام سائق المحرك لمحركات القيادة لأن المتحكم الدقيق لا يوفر جهدًا وتيارًا كافيًا للمحرك. لذلك قمنا بإضافة دائرة تشغيل المحرك للحصول على الجهد والتيار الكافيين للمحرك. من خلال جمع الأوامر من 8051 ، يقود محرك المحرك وفقًا للأوامر.
مخطط الدائرة وشرحها
رسم تخطيطي للروبوت المتحكم به في الهاتف الخليوييشبه إلى حد كبير مشاريع الروبوتات الأخرى لدينا مثل الروبوت المتحكم فيه بواسطة الكمبيوتر ، وخط المتابع ، والروبوت المتحكم فيه بالإيماءات ، وما إلى ذلك. هنا يتم توصيل سائق محرك واحد بمتحكم دقيق 8051 لقيادة الروبوت. يتم توصيل دبوس إدخال سائق المحرك 2 و 7 و 10 و 15 برقم دبوس 8051 P2.6 و P2.3 و P2.0 و P2.7 على التوالي. استخدمنا هنا محركي تيار مستمر لقيادة الروبوت حيث يتم توصيل محرك واحد عند طرف خرج محرك المحرك 3 و 6 ويتم توصيل محرك آخر عند 11 و 14. كما يتم استخدام بطارية 9 فولت لتشغيل سائق المحرك لمحركات القيادة. تمت إضافة وحدة فك ترميز DTMF مع هذه الدائرة لتحقيق هدفنا في التحكم في الروبوت باستخدام الهاتف الخلوي ، ويتم توصيل وحدة فك التشفير هذه بهاتف محمول باستخدام سلك مساعد لتلقي الأوامر أو نغمة DTMF. ترتبط دبابيس وحدة فك ترميز DTMF D0-D3 برقم دبوس 8051 P0.0 و P0.1 و P0.2 و P0.3 من خلال NOT بوابة IC وهي 7404. لذا سيحصل 8051 على مدخلات مقلوبة من وحدة فك ترميز DTMF مثل إذا ضغطنا على الزر "5" من لوحة المفاتيح المتنقلة ، فسيكون خرج وحدة فك ترميز DTMF 0010 ولكن 8051 سيحصل على 1101. يتم استخدام بطاريتين 9 فولت قم بتشغيل الدائرة التي يتم فيها استخدام المحرك لتشغيل المحركات ، والمتصلة في رقم التعريف الشخصي رقم 8 لبرنامج تشغيل المحرك ، ويتم توصيل البطارية الأخرى لتشغيل الدائرة المتبقية.
يتم تشغيل الروبوت الذي يتم التحكم فيه بالهاتف الخلوي بواسطة بعض الأوامر التي يتم إرسالها عبر الهاتف المحمول. نحن هنا باستخدام وظيفة DTMF للهاتف المحمول. هنا استخدمنا الهاتف المحمول لإظهار عمل المشروع. أحدهما هو الهاتف المحمول للمستخدم الذي سنطلق عليه "الهاتف البعيد" والثاني متصل بدائرة الروبوت باستخدام سلك aux. هذا الهاتف المحمول سوف نسميه "هاتف المستقبل".
أولاً نقوم بإجراء مكالمة باستخدام الهاتف البعيد إلى هاتف المتلقي ثم حضور المكالمة يدويًا أو بوضع الرد التلقائي. الآن إليك كيف يتم التحكم في هذا الروبوت عن طريق الهاتف الخلوي:
عندما نضغط على الرقم "2" بواسطة الهاتف البعيد ، يبدأ الروبوت في التحرك للأمام ويستمر التحرك للأمام حتى يأتي الأمر التالي.
عندما نضغط على الرقم "8" بالهاتف البعيد ، يغير الروبوت حالته ويبدأ في التحرك للخلف حتى يأتي أمر آخر.
عندما نضغط على "4" ، يستدير الروبوت إلى اليسار حتى يتم تنفيذ الأمر التالي.
عندما نضغط على الرقم "6" ، استدار الروبوت إلى اليمين.
ولوقف الروبوت نجتاز '5'.
تخطيط ثنائي الفينيل متعدد الكلور
هنا هو تخطيط ثنائي الفينيل متعدد الكلور للروبوت المتحكم به عبر الهاتف الخلوي باستخدام متحكم 8051. هنا يمكنك العثور على برنامج تعليمي لتصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور في المنزل بخطوات سهلة: كيفية صنع ثنائي الفينيل متعدد الكلور في المنزل
