L لايوجد osing ذراع ليعني فقدان كل حاسة اللمس، وذلك بفضل اطراف الاصطناعية التي تحفز الأعصاب مع ردود الفعل الكهربائية معتدل.
يمكن للمريض أداء المهام اليومية بوحدة تحكم حسية مدمجة بذراعه الاصطناعية. طور باحثون من جامعة إلينوي خوارزمية تحكم تنظم التيار ، بحيث يشعر المريض بإحساس ثابت.
"نحن نعيد الإحساس إلى شخص فقد يده. قال عادل أختار ، دكتوراه في الطب / دكتوراه ، "الفكرة هي أننا لم نعد نريد أن تشعر اليد الاصطناعية وكأنها أداة ، نريد أن تشعر بأنها امتداد للجسم". طالب في برنامج علم الأعصاب وبرنامج الباحث الطبي في جامعة إلينوي. أختار هو المؤلف الرئيسي لورقة بحثية تصف وحدة التحكم الحسي ، نُشرت في Science Robotics ، والمؤسس والرئيس التنفيذي لشركة PSYONIC ، وهي شركة ناشئة تطور أسلحة إلكترونية منخفضة التكلفة. "الأطراف الصناعية التجارية ليس لديها ردود فعل حسية جيدة. هذه خطوة نحو الحصول على ردود فعل حسية موثوقة لمستخدمي الأطراف الصناعية ".
تحتوي الأذرع الصناعية على مستشعرات في أطراف الأصابع لتحفيز الأعصاب. لذلك ، عندما يتلامس المستخدم مع شيء ما ، فإن الإشارة الكهربائية الموجودة على الجلد تتوافق مع مقدار الضغط الذي تمارسه الذراع. لنأخذ مثالاً ، زجاجة ماء تولد إحساسًا خفيفًا ، لكن الدفع بقوة سيكون له إشارة أقوى.
قال تيموثي بريتل ، الباحث الرئيسي في الدراسة ، "كان هناك العديد من المشاكل في إعطاء المستخدمين ملاحظات موثوقة. أثناء التآكل العادي بمرور الوقت ، بدأت الأقطاب الكهربائية المتصلة بالجلد في التقشر ، مما قد يتسبب في توليد تيار كهربائي في المنطقة التي تظل متصلة ، مما قد يسبب صدمة مؤلمة للمستخدم. كما أن التعرق يمكن أن يقطع الاتصال بين القطب الكهربائي والجلد ، مما يجعل المستخدم لن يشعر بأي ردود فعل على الإطلاق. قال بريتل: "يمكن للتجربة الحسية الثابتة والموثوقة أن تحسن بشكل كبير نوعية حياة مستخدم الأطراف الاصطناعية".
ردود الفعل التي يتعرض لها المريض للشاشات بواسطة وحدة تحكم ، مما يسمح للمستخدم بضبط المستوى الحالي للحصول على ملاحظات ثابتة. حتى في وقت التعرق أو عند تقشر الأقطاب بنسبة 75٪. اختبر الباحثون وحدة التحكم على مريضين ، وأجروا اختبارًا حيث تم نزع الأقطاب الكهربائية بشكل غير تقليدي ووجدوا أن وحدة التحكم تقلل التيار الكهربائي تلقائيًا ، لذا أبلغت بصبر عن ردود فعل ثابتة دون التعرض لأي صدمة. قام المستخدم أيضًا بالمهمة اليومية (مثل: صعود السلالم ، ودق مسمار في لوح ، وتشغيل آلة بيضاوية الشكل) في الاختبار ، مما قد يتسبب في فقدان الإحساس بسبب العرق.
"ما وجدناه هو أنه عندما لم نستخدم وحدة التحكم الخاصة بنا ، لم يعد بإمكان المستخدمين الشعور بالإحساس بنهاية النشاط. ومع ذلك ، عندما قمنا بتشغيل خوارزمية التحكم ، بعد النشاط قالوا إنهم ما زالوا يشعرون بالإحساس على ما يرام ، "قال أختار.
قال أختار إن إضافة وحدة التحفيز الخاضعة للرقابة ستكلف أقل بكثير من الطرف الاصطناعي نفسه. "على الرغم من أننا لا نعرف حتى الآن التفاصيل الدقيقة للتكاليف ، إلا أن هدفنا هو أن يتم تغطيتها بالكامل عن طريق التأمين دون تحمل المستخدمين تكاليف من الجيب."
يعمل الفريق على حجم الوحدة التي توفر التغذية الراجعة الكهربائية. يساعد تصغيرها في تركيبها داخل الذراع الاصطناعية بدلاً من تثبيتها خارجيًا هم أيضا يخططون للاختبار مع المزيد من المرضى لتقديم حلول أفضل.
"بمجرد أن نحصل على محفز مصغر ، نخطط لإجراء المزيد من اختبارات المريض حيث يمكنهم أخذها إلى المنزل لفترة طويلة من الوقت ويمكننا تقييم شعورهم أثناء قيامهم بأنشطة الحياة اليومية. قال أختار: "نريد أن يكون مستخدمونا قادرين على الشعور بالأشياء وإمساكها بحساسية مثل يد الطفل". "هذه خطوة نحو صنع يد صناعية تصبح امتدادًا للجسم بدلاً من أن تكون مجرد أداة أخرى."