في البداية تم تطوير الطائرات بدون طيار للأغراض العسكرية للمراقبة والتتبع ولكن في السنوات القليلة الماضية أصبحت أداة شائعة ، ويستخدمها الناس بشكل عام للتصوير الفوتوغرافي. تتوفر العديد من أنواع الطائرات بدون طيار في السوق ، وتحظى كوادكوبتر بشعبية كبيرة ، ولديها أربعة مراوح. هنا في Instructable ، تم بناء Raspberry Pi Drone الذي يتم التحكم فيه بواسطة الهاتف الخلوي ، وهي طائرة رباعية يمكنها التقاط صور عالية الدقة باستخدام وحدة كاميرا Pi المتصلة بها.
تم ذكر جميع المكونات المستخدمة في هذا البرنامج التعليمي مع رابط لشرائها. يستخدم بشكل أساسي Raspberry Pi و 4 Motors و 4 ESCs (وحدة التحكم في السرعة الإلكترونية) والمراوح و CRIUS AIO PRO Multiwii وكاميرا Pi ومفتاح Wi-Fi وبطارية. يرسل الهاتف المحمول أوامر إلى Raspberry Pi عبر شبكة Wi-Fi ، ثم يرسل PI أوامر أخرى إلى Multiwii ، ويرسل Multiwii الإشارات للتحكم في المحركات الأربعة بمساعدة ESC. يتم حفظ الصور التي تم النقر فوقها على مفتاح USB متصل بـ PI. يمكن صنع إطار لإعداد كل هذه الأجزاء أو يمكن شراؤها. كما يتم استخدام لوحة توزيع الطاقة لتوصيل جميع وحدات التحكم الإلكترونية بالبطارية.
Multiwii هو مشروع مفتوح المصدر يعتمد على لوحة Arduino. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii هو جهاز التحكم في الطيران ، والذي يرسل إشارات إلى ESCs لإبقاء الطائرة بدون طيار في الهواء. نحتاج إلى نسخ البرنامج الثابت Multiwii في اللوحة ، باستخدام Arduino IDE ، مع بعض التغييرات المذكورة.
تطبيق الهاتف المحمول مدمج في html / css / js باستخدام كوردوفا. فيما يلي ملفات المصدر لتطبيق الهاتف المحمول.
يحتاج نظام Raspbian OS الموجود على Raspberry Pi أيضًا إلى التهيئة لإعداد IP ووحدة كاميرا Pi. يحتاج خادم DHCP إلى التثبيت والتهيئة للاتصال بالهاتف المحمول عبر شبكة Wi-Fi. ثم أخيرًا تم تثبيت برنامج Python Quadcopter (البرنامج النصي main.py) وتعيينه للتشغيل عند بدء التشغيل عبر crontab.
يعد إنشاء جزء من الأجهزة أمرًا صعبًا بعض الشيء ، لكن الأمر يستحق صنع طائرة Raspberry Pi Camera Drone الخاصة بك.